焊接機器人是集計算機、電子、傳感器、人工智能等多方面知識于一體的現代化自動化設備。焊接機器人主要由機器人本體和自動焊接設備組成。焊接機器人很容易實現焊接產品的穩定和提高，可以實現24小時連續生產，大大提高生產效率，同時可以替代長時間在有害環境下的人工作業。焊接機器人直接用于焊接，如電弧焊、電阻焊、氣焊。
一. 焊接機器人的組成部分
1.執行部分:這是焊接機器人傳遞力或力矩，執行特定動作完成焊接任務的機械結構。包括焊接機器人身體，手臂，手腕，手等。
2.控制部分:負責控制機械結構按照規定的程序和要求的軌跡完成規定位置之間的焊接作業的電子、電氣元件和計算機系統。
3.動力源和傳動部件:為執行部件提供和傳遞機械能的部件和裝置。大多數動力源是電動或液壓的。
4.工藝支持:主要包括機器人焊接電源、送絲和送氣裝置等。
二、焊接機器人自由度選擇
焊接機器人手臂和手腕是基本的運動部位。任何機器人手臂的設計都有三個自由度，以保證手臂末端能夠到達其工作范圍內的任意一點。手腕的三個自由度是圍繞空間上相互垂直的三個坐標軸X、Y、Z的旋轉運動，通常稱為滾動、俯仰和偏轉運動。
