工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
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1.擬人化
為什么工業機器人具有擬人化的特點?我們應該從它的外觀開始。從外觀上看,工業機器人的身體類似于人的形狀,如腰部、手臂、前臂、手腕、爪子等部位的轉動,都是由工業機器人的大腦控制的,而這個大腦就是控制器。此外,工業機器人上還安裝了聽覺、視覺、語音等多種類型的傳感器,使得工業機器人對周圍環境的適應性與人一樣。
2.柔性化
說到工業機器人的柔性,我們可能會想到數控機床的柔性制造系統,它是由一個傳動系統將所有數控設備連接起來而形成的。其設備包括切割設備、電加工設備、激光加工設備、沖孔剪切設備和裝配設備等。為了使工業機器人工作,可以在工業機器人的末端安裝各種末端執行器來完成不同種類的工作。只要我們改變工業機器人控制的命令,它就會按照我們給它的任務工作。
3.通用化
一般來說,只要我們更換工業機器人手的末端機械手,就可以做不同種類的工作,除非是專門設計的工業機器人。如果我們安裝夾具,爪子,焊槍等。對于工業機器人,我們可以做不同的任務,比如組裝、分揀、焊接等。這是工業機器人的普遍特征。
什么是工業機器人?看完上面的文章,我們可以知道工業機器人是一種自動機械裝置,它可以自動執行工作,依靠自身的動力和控制能力實現各種功能,可以代替人做各種工作,甚至是危險的工作。與手工作業相比,工業機器人可以大大提高生產效率和安全性。關注鐘潔機器人,可以了解更多工業機器人。